SucooteRobotics takımı tarafından yürütülmüş olan çalışmalarda otonom ve insansız deniz araçlarının teknolojisine yönelik önemli kazanımlar elde edildi.
Günümüzde savunma sanayi teknolojileri ve stratejilerinde artan yoğunluk sonucunda ortaya çıkmış olan milli insansız hava araçları ile uluslararası alanlarda teknolojik rekabete zemin oluşturuldu. Yükselen bu milli ivmenin denizcilik alanı için de genişletilmesi büyük önem arz etmektedir. Deniz araçlarında otonom teknolojisi, dünya genelinde birçok makaleye konu olmakta ve yatırımcılar tarafından da yoğun ilgi görmektedir. Son dönemlerde dünyayla beraber Türkiye’nin de gözü otonom deniz araçları teknolojisine ve ilerleyişine çevrilmiştir.
Otonom ve İnsansız Deniz Aracı Ar & Ge Çalışmaları
Bahçeşehir üniversitesi öğrencilerinden Ataberk Suekinci önderliğinde insansız ve otonom deniz araçları Arge çalışmaları başlatılmış ve 2022 yılı başında SucooteRobotics adı altında otonom ArGe takımı kurulmuştur. BAU Mekatronik Bölümü Başkanı Doç. Dr. Mehmet Berke Gür danışmanlığında, Savunma Sanayi Başkanlığı ROBOİK 2022 yarışması finalinde SucooteRobotics takımı, geliştirdiği otonom deniz aracı ile 4. olarak dereceye girmiş ve ödül almıştır.
Savunma Sanayi Başkanlığı bütçesiyle prototiplenen SucooteRobotics insansız deniz aracının yanı sıra, büyük boyutlu otonom deniz aracı çalışmaları da BAU Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi 2017-2022 Dekanı, Piri Reis Üniversitesi yeni Rektörü Prof. Dr. Nafiz Arıca danışmanlığında yürütülmüştür.
Mühendislik alanında yapılan ArGe çalışmalarının ek olarak, BAU Sosyoloji Bölüm Başkanı Prof. Dr. Nilüfer Narlı’nın danışmanı olduğu, Ataberk Şuekinci’nin proje yürütücülüğünü üstlendiği, “Yapay Zekâ Kontrollü Otonom Deniz Aracı Üzerinde İnsan Taşımanın Toplumsal Etkileri ve Hukuksal Boyutunun İncelenmesi” isimli TÜBİTAK 2209-A projesi yürütülmektedir.
SucooteRobotics İnsansız Deniz Aracı Hakkında
Suekinci’nin açıklamalarına göre, SSB yarışması kapsamında geliştirilen otonom deniz aracı UDP/TCP haberleşme protokolleri kullanarak 25km’ye kadar uzaktan kontrol edilebiliyor. 5.8GHz frekans bandında video görüntü aktarımı yapıyor. Katamaran yapıdaki otonom deniz aracı, çift elektrik motoru ile çalıştırılıyor. Batarya sistemi olarak ise LiFePo4 lityum teknolojisi kullanılıyor.
ROS (Robot Operating System) tabanlı sistem üzerine çalışılan otonom deniz aracında, seyrüsefer için ataletsel algılayıcılar (IMU) ve uydu konumlandırma sistemi (GNSS) algılayıcıları tercih edilmiştir. Buna ek olarak seyrüsefer planlama ve çarpışmadan kaçınma için 3-B stereo kamera kullanılmıştır. Yazılım altyapısı Python üzerinden yapılmış ve ağırlıklı olarak yapay zekâ, makine öğrenmesi yöntemlerine dayalıdır.
Rekrom Optoelektonik Türkiye’nin İlk ve Tek Yerli Lidarı
Optoelektronik ile SucooteRobotics, Türkiye’nin ilk ve tek yerli LIDAR’ı LASIR’ın, SSB Robotik yarışmasında, insansız deniz araçları için ilk su üstü otonom seyrüseferinde kullanılması adına ortak çalışma gösterildi. LIDAR’ın ROS (Robot Operating System) yazılımının entegrasyonu için ortak çalışılmış ve ilerleme kat edilmiştir. İnsansız su üstü araçlarının otonom seyrüsefer esnasında, deniz üzerinde Lidar ile 3B haritalama ve planlama yapabilmesi için özelleştirme çalışmaları yürütülmektedir.
Multidisipliner Proje
SucooteRobotics kurucu takım kaptanı Ataberk Suekinci’nin başlatmış olduğu projeler, farklı disiplinlerden araştırmacıları bir araya getiriyor.
BAU, İTÜ, PRU öğrencilerinden oluşan 20 kişilik ekipte, mekatronik, elektrik elektronik, yapay zekâ, bilgisayar, yazılım mühendisliği bölümleri & endüstriyel tasarım, hukuk, sosyoloji bölümlerinden araştırmacılar yer alıyor.
