İDEF İDEF
  • Hakkımızda
  • Mavi Vatan Harita
  • İletişim
Salı, Ocak 31, 2023
Mavi Vatan
İDEF
  • Anasayfa
  • Mavi Vatan
    • Mavi Vatan Yazıları
    • Mavi Vatan Harita
  • Türk Donanması
  • Yazılar
    • Deniz Araçları
      • Fırkateynler
      • Destroyerler
      • Korvetler
      • Denizaltılar
      • Amfibi Gemiler
      • Çıkarma Gemi ve Araçları
      • Hücumbotlar
      • Karakol Gemileri
      • Kruvazörler
      • Uçak Gemileri
      • LHD Sınıfı Gemiler
      • İnsansız Deniz Araçları
      • Lojistik Destek ve Tanker Gemileri
      • Mayın Gemileri
      • Eğitim Gemileri
      • Yardımcı Gemiler
    • Hava Destek Unsurları
      • Helikopterler
      • Uçaklar
      • İnsansız Hava Araçları
    • Silah Sistemleri
      • Anti-Gemi Füzeleri
      • Füze Sistemleri
      • Top Sistemleri
      • Torpido Sistemleri
    • Hava Savunma Sistemleri
    • Radar Sistemleri
    • Optik Sistemler
    • Elektronik Sistemler
    • Savaş Yönetim Yazılımları
    • Analiz
  • SöyleşilerYeni
Sonuç Bulunamadı
Tüm Sonuçları Listele
  • Giriş
  • Anasayfa
  • Mavi Vatan
    • Mavi Vatan Yazıları
    • Mavi Vatan Harita
  • Türk Donanması
  • Yazılar
    • Deniz Araçları
      • Fırkateynler
      • Destroyerler
      • Korvetler
      • Denizaltılar
      • Amfibi Gemiler
      • Çıkarma Gemi ve Araçları
      • Hücumbotlar
      • Karakol Gemileri
      • Kruvazörler
      • Uçak Gemileri
      • LHD Sınıfı Gemiler
      • İnsansız Deniz Araçları
      • Lojistik Destek ve Tanker Gemileri
      • Mayın Gemileri
      • Eğitim Gemileri
      • Yardımcı Gemiler
    • Hava Destek Unsurları
      • Helikopterler
      • Uçaklar
      • İnsansız Hava Araçları
    • Silah Sistemleri
      • Anti-Gemi Füzeleri
      • Füze Sistemleri
      • Top Sistemleri
      • Torpido Sistemleri
    • Hava Savunma Sistemleri
    • Radar Sistemleri
    • Optik Sistemler
    • Elektronik Sistemler
    • Savaş Yönetim Yazılımları
    • Analiz
  • SöyleşilerYeni
Sonuç Bulunamadı
Tüm Sonuçları Listele
mavivatan.net
Sonuç Bulunamadı
Tüm Sonuçları Listele
  • Anasayfa
  • Türk Donanması
  • Mavi Vatan
  • Mavi Vatan Harita
  • Deniz Araçları
  • Söyleşiler
  • Analiz
  • Silah Sistemleri
  • Hava Destek Unsurları
Anasayfa Deniz Araçları

SucooteRobotics İnsansız Deniz Araçları ArGesine Yönelik Çalışmalar 

İçerik Merkezi Yazar: İçerik Merkezi
12 Ocak 2023
Kategori: Deniz Araçları, İnsansız Deniz Araçları, Mavivatan.net
3 dakika okuma süresi
A A
SucooteRobotics İnsansız Deniz Araçları ArGesine Yönelik Çalışmalar 
FacebookTwitterWhatsappTelegramLinkedin

SucooteRobotics takımı tarafından yürütülmüş olan çalışmalarda otonom ve insansız deniz araçlarının teknolojisine yönelik önemli kazanımlar elde edildi.

Günümüzde savunma sanayi teknolojileri ve stratejilerinde artan yoğunluk sonucunda ortaya çıkmış olan milli insansız hava araçları ile uluslararası alanlarda teknolojik rekabete zemin oluşturuldu. Yükselen bu milli ivmenin denizcilik alanı için de genişletilmesi büyük önem arz etmektedir. Deniz araçlarında otonom teknolojisi, dünya genelinde birçok makaleye konu olmakta ve yatırımcılar tarafından da yoğun ilgi görmektedir. Son dönemlerde dünyayla beraber Türkiye’nin de gözü otonom deniz araçları teknolojisine ve ilerleyişine çevrilmiştir.

Otonom ve İnsansız Deniz Aracı Ar & Ge Çalışmaları

Bahçeşehir üniversitesi öğrencilerinden Ataberk Suekinci önderliğinde insansız ve otonom deniz araçları Arge çalışmaları başlatılmış ve 2022 yılı başında SucooteRobotics adı altında otonom ArGe takımı kurulmuştur. BAU Mekatronik Bölümü Başkanı Doç. Dr. Mehmet Berke Gür danışmanlığında, Savunma Sanayi Başkanlığı ROBOİK 2022 yarışması finalinde SucooteRobotics takımı, geliştirdiği otonom deniz aracı ile 4. olarak dereceye girmiş ve ödül almıştır.

Savunma Sanayi Başkanlığı bütçesiyle prototiplenen SucooteRobotics insansız deniz aracının yanı sıra, büyük boyutlu otonom deniz aracı çalışmaları da BAU Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi 2017-2022 Dekanı, Piri Reis Üniversitesi yeni Rektörü Prof. Dr. Nafiz Arıca danışmanlığında yürütülmüştür.

Mühendislik alanında yapılan ArGe çalışmalarının ek olarak, BAU Sosyoloji Bölüm Başkanı Prof. Dr. Nilüfer Narlı’nın danışmanı olduğu, Ataberk Şuekinci’nin proje yürütücülüğünü üstlendiği, “Yapay Zekâ Kontrollü Otonom Deniz Aracı Üzerinde İnsan Taşımanın Toplumsal Etkileri ve Hukuksal Boyutunun İncelenmesi” isimli TÜBİTAK 2209-A projesi yürütülmektedir.

SucooteRobotics İnsansız Deniz Aracı Hakkında 

Suekinci’nin açıklamalarına göre, SSB yarışması kapsamında geliştirilen otonom deniz aracı UDP/TCP haberleşme protokolleri kullanarak 25km’ye kadar uzaktan kontrol edilebiliyor. 5.8GHz frekans bandında video görüntü aktarımı yapıyor. Katamaran yapıdaki otonom deniz aracı, çift elektrik motoru ile çalıştırılıyor. Batarya sistemi olarak ise LiFePo4 lityum teknolojisi kullanılıyor.

ROS (Robot Operating System) tabanlı sistem üzerine çalışılan otonom deniz aracında, seyrüsefer için ataletsel algılayıcılar (IMU) ve uydu konumlandırma sistemi (GNSS) algılayıcıları tercih edilmiştir. Buna ek olarak seyrüsefer planlama ve çarpışmadan kaçınma için 3-B stereo kamera kullanılmıştır. Yazılım altyapısı Python üzerinden yapılmış ve ağırlıklı olarak yapay zekâ, makine öğrenmesi yöntemlerine dayalıdır.

Rekrom Optoelektonik Türkiye’nin İlk ve Tek Yerli Lidarı

Optoelektronik ile SucooteRobotics, Türkiye’nin ilk ve tek yerli LIDAR’ı LASIR’ın, SSB Robotik yarışmasında, insansız deniz araçları için ilk su üstü otonom seyrüseferinde kullanılması adına ortak çalışma gösterildi. LIDAR’ın ROS (Robot Operating System) yazılımının entegrasyonu için ortak çalışılmış ve ilerleme kat edilmiştir. İnsansız su üstü araçlarının otonom seyrüsefer esnasında, deniz üzerinde Lidar ile 3B haritalama ve planlama yapabilmesi için özelleştirme çalışmaları yürütülmektedir.

Multidisipliner Proje

SucooteRobotics kurucu takım kaptanı Ataberk Suekinci’nin başlatmış olduğu projeler, farklı disiplinlerden araştırmacıları bir araya getiriyor.

BAU, İTÜ, PRU öğrencilerinden oluşan 20 kişilik ekipte, mekatronik, elektrik elektronik, yapay zekâ, bilgisayar, yazılım mühendisliği bölümleri & endüstriyel tasarım, hukuk, sosyoloji bölümlerinden araştırmacılar yer alıyor.

ShareTweetGönderShareShare

İlgili Yazılar

(A-595) TCG YB. KUDRET GÜNGÖR
Deniz Araçları

Akar Sınıfı Akaryakıt İkmal Gemileri

30 Ocak 2023
STM-MPAC Çok Maksatlı Hücumbot
Deniz Araçları

STM-MPAC Çok Maksatlı Hücumbot

21 Ocak 2023
Anadolu Shipyard Anadolu Shipyard Anadolu Shipyard

Son Gelişmeler

Son İçerikler

(A-595) TCG YB. KUDRET GÜNGÖR

Akar Sınıfı Akaryakıt İkmal Gemileri

30 Ocak 2023
STM-MPAC Çok Maksatlı Hücumbot

STM-MPAC Çok Maksatlı Hücumbot

21 Ocak 2023
Dearsan 76 Metre Açık Deniz Karakol Gemileri

Dearsan 76 Metre Açık Deniz Karakol Gemisi

18 Ocak 2023
ROKETSAN ÇAKIR Füze Ailesi

ROKETSAN ÇAKIR Füze Ailesi

10 Ocak 2023
Mavi Vatan

© 2022 Mavi Vatan - Yeni Nesil Medya

  • Hakkımızda
  • Mavi Vatan Harita
  • Mavi Vatan
  • İletişim
Sonuç Bulunamadı
Tüm Sonuçları Listele
  • Anasayfa
  • Hakkımızda
  • Türk Donanması
  • Mavi Vatan
  • Deniz Araçları
    • Amfibi Gemiler
    • Çıkarma Gemi ve Araçları
    • Denizaltılar
    • Destroyerler
    • Eğitim Gemileri
    • Fırkateynler
    • Hücumbotlar
    • Karakol Gemileri
    • Kruvazörler
    • Korvetler
    • LHD Sınıfı Gemiler
    • Lojistik Destek ve Tanker Gemileri
    • Mayın Gemileri
    • Uçak Gemileri
    • Yardımcı Gemiler
  • Hava Destek Unsurları
  • Savunma Sanayi
    • Silah Sistemleri
    • Hava Savunma Sistemleri
    • Radar Sistemleri
    • Sonar Sistemleri
    • Elektronik Sistemler
    • Optik Sistemler
    • Savaş Yönetim Yazılımları
  • Söyleşiler
  • Analiz
  • İletişim

© 2022 MaviVatan.net - Gelecek Mavi Vatan!

Tekrar Hoş Geldin!

#GelecekMaviVatan

Şifremi Unuttum?

Şifremi Kurtar

Şifrenizi sıfırlamak için lütfen kullanıcı adınızı veya e-posta adresinizi giriniz.

Giriş Yap