İDEF İDEF
  • Hakkımızda
  • Mavi Vatan Harita
  • İletişim
Salı, Ocak 31, 2023
Mavi Vatan
İDEF
  • Anasayfa
  • Mavi Vatan
    • Mavi Vatan Yazıları
    • Mavi Vatan Harita
  • Türk Donanması
  • Yazılar
    • Deniz Araçları
      • Fırkateynler
      • Destroyerler
      • Korvetler
      • Denizaltılar
      • Amfibi Gemiler
      • Çıkarma Gemi ve Araçları
      • Hücumbotlar
      • Karakol Gemileri
      • Kruvazörler
      • Uçak Gemileri
      • LHD Sınıfı Gemiler
      • İnsansız Deniz Araçları
      • Lojistik Destek ve Tanker Gemileri
      • Mayın Gemileri
      • Eğitim Gemileri
      • Yardımcı Gemiler
    • Hava Destek Unsurları
      • Helikopterler
      • Uçaklar
      • İnsansız Hava Araçları
    • Silah Sistemleri
      • Anti-Gemi Füzeleri
      • Füze Sistemleri
      • Top Sistemleri
      • Torpido Sistemleri
    • Hava Savunma Sistemleri
    • Radar Sistemleri
    • Optik Sistemler
    • Elektronik Sistemler
    • Savaş Yönetim Yazılımları
    • Analiz
  • SöyleşilerYeni
Sonuç Bulunamadı
Tüm Sonuçları Listele
  • Giriş
  • Anasayfa
  • Mavi Vatan
    • Mavi Vatan Yazıları
    • Mavi Vatan Harita
  • Türk Donanması
  • Yazılar
    • Deniz Araçları
      • Fırkateynler
      • Destroyerler
      • Korvetler
      • Denizaltılar
      • Amfibi Gemiler
      • Çıkarma Gemi ve Araçları
      • Hücumbotlar
      • Karakol Gemileri
      • Kruvazörler
      • Uçak Gemileri
      • LHD Sınıfı Gemiler
      • İnsansız Deniz Araçları
      • Lojistik Destek ve Tanker Gemileri
      • Mayın Gemileri
      • Eğitim Gemileri
      • Yardımcı Gemiler
    • Hava Destek Unsurları
      • Helikopterler
      • Uçaklar
      • İnsansız Hava Araçları
    • Silah Sistemleri
      • Anti-Gemi Füzeleri
      • Füze Sistemleri
      • Top Sistemleri
      • Torpido Sistemleri
    • Hava Savunma Sistemleri
    • Radar Sistemleri
    • Optik Sistemler
    • Elektronik Sistemler
    • Savaş Yönetim Yazılımları
    • Analiz
  • SöyleşilerYeni
Sonuç Bulunamadı
Tüm Sonuçları Listele
mavivatan.net
Sonuç Bulunamadı
Tüm Sonuçları Listele
  • Anasayfa
  • Türk Donanması
  • Mavi Vatan
  • Mavi Vatan Harita
  • Deniz Araçları
  • Söyleşiler
  • Analiz
  • Silah Sistemleri
  • Hava Destek Unsurları
Anasayfa Analiz

ULAQ’ın Otonomi Yeteneği ve Meteksan Savunma

Berke Bozoklu Yazar: Berke Bozoklu
25 Kasım 2022
Kategori: Analiz, Deniz Araçları, Editörün Seçtikleri, Genel, İnsansız Deniz Araçları, Mavivatan.net
4 dakika okuma süresi
A A
ARES Tersanesi İle ULAQ SİDA Ve Diğer Projeler Üzerine

ULAQ Üs Liman Savunma Aracı

FacebookTwitterWhatsappTelegramLinkedin

Meteksan Savunma ve Ares Tersanesi işbirliğinde geliştirilen ULAQ silahlı insansız deniz aracı (SİDA), ilk duyurulduğu andan itibaren hangi tür kabiliyetlere sahip olacağı ilgi çekici ve odaklanılan bir konu olmuştu. Bu ilginin bir parçası da bu insansız deniz platformunun otonomi yeteneği ve geliştirilme süreciydi. Meteksan Savunma, çıkardığı süreli yayını Meteksan Gazetesi 39. sayıda başta ULAQ olmak üzere insansız deniz araçlarının sahip olduğu olduğu otonom kabiliyetlerine detaylıca açıklayan bir yazı yayınladı.

Meteksan Savunma & Ares Tersanesi ULAQ S/İDA

İnsanız Deniz Araçlarının Avantajları

SİHA’ların ortaya koyduğu harekat esnekliği ve başarılı sonuçların ardından ULAQ SİDA da merakla beklenen bir platform olarak ilgiyle beklenmekteydi. Bu sistemleri kısaltmalarla kolayca ifade edebilmenin yanında, bu araçlar birçok karmaşık ve bütünleşik teknolojileri bünyesinde barındırmaktadır. Yayınlanan yazı dizisinde bahsedildiği üzere SİDA ya da İDA’lar platform üzerinde herhangi bir kaptan/ yönlendirici bulundurmamaktadır. Bu sebeple, bu araçlarda uydu haberleşmesi (SATCOM), radyo frekansı (RF), hücresel haberleşme ve kablosuz yerel ağlardan haberleşme metotları sayesinde uzaktan bir operatör tarafından kontrol edilebilmektedir. İnsan faktörünün ortadan kaldırılmasıyla beraber, bu platformlar tasarım ve geliştirme sürecinde daha az karmaşık hale gelmekte; ayrıca tehlike içeren görevleri insansız bir şekilde gerçekleştirme imkanı sağlamaktadır. Personel-insan hayatını idame ettirmek için gereken gıda ikmali, iklimlendirme sistemi, iç mekan tasarımı gibi başlıklar parametre olmaktan çıkmakta ve geliştirme süreci hızlandırılmaktadır.

İnsanız Deniz Araçları ve Otonomi

Bunların yanında, yazının asıl konu başlığını oluşturan otonomi kısaca; belirli bir sistemin üzerindeki sensörlerin daha önceden bilinen ya da bilinmeyen bir ortamda insan kontrol olmadan operasyon gerçekleştirebilmesi olarak açıklanabilir. ULAQ gibi deniz araçlarında otonom yeteneğe 2 ana sebepten dolayı ihtiyaç duyulmaktadır. Bunlar özetle:

  1. İnsan kontrolünün mümkün olmadığı senaryolarda, platformun kendi kendini idare edebilmesi
  2. Birden fazla unsurla harekata olanak sağlayan sürü kabiliyetinin kazandırılması
Meteksan Savunma & Ares Tersanesi ULAQ S/İDA

Operatör ve araç arasında güvenilir bir haberleşme kanalı sağlanması, uzaktan kontrol için kritik bir detaydır. Fakat, yukarıda bahsedilen yöntemler belli ortamlarda çeşitli olumsuzluklardan etkilenebilmektedir. Bu sebeple İDA ve operatör arasında uzaktan kontrolün sağlanamadığı durumlarda platformun kendisi idare edebilecek yazılım ve donanıma sahip olması gerekmektedir. Aksi halde, aracın ve çevredeki diğer unsurların güvenliği tehlikeye girmiş olacaktır.

Yukarıda belirtilen bir diğer ana sebep ise İHA’larda olduğu gibi, ULAQ gibi deniz araçlarında da toplu hareket etme yani sürü halinde görev yapabilme özelliğidir. Bu sürü yeteneğiyle birlikte hem yüksek sayıda personel gücü ihtiyacı azaltılmış olacak, hem de kaptan (operatör) kaynaklı hatalar en aza indirilmiş olacaktır.

İDA’lardaki otonomi yeteneğini sağlayan donanım ve yazılımlara bakıldığında;

  • Araç üzerindeki kamera, radar, lidar, sonar, GPS (Küresel Konumlama Sistemleri) gibi algılayıcıların verilerinin işlenmesi
  • Bulunduğu çevrenin 3 boyutlu resmini oluşturması
  • Bunlara ek olarak, değişken koşullar altında platformun simülasyon, fiziki testlerinin gerçekleştirilmesi

genel başlıklarıyla karşımıza çıkar. Birden fazla mühendislik disiplinini ve uzmanlığını derinlemesine birleştirerek bu araçların yazılım ve donanım mimarisi ortaya konmaktadır.

Meteksan‘ın ULAQ’ ı geliştirme aşamasında bir diğer dikkat ettiği unsur ise Uluslararası Denizcilik Örgütü (IMO) tarafından oluşturulmuş ve denizlerde çalışan tüm araçları kapsayan COLREG (Denizde Çatışmayı Önleme Tüzüğü) kurallarına uygun bir sakınma, çarpışma önleme yeteneği bulunmasıdır. IMO’nun otonom olup olmamasına bakmadan uymasını istediği bu tüzük evrensel bir kurallar bütünü olarak ortaya konulmuştur.

Deniz Araçlarında Sakınma Manevrası

Sakınma ve çarpışmayı önlemek içinse platform üzerine entegre bulunan kamera(lar), seyir radarı ve lidar gibi algılayıcıların topladığı verilerden faydalanılmaktadır. İDA tarafından tespit edilen diğer deniz unsurlarının hız ve konum bilgisi tespit edilmekte ve araç elde ettiği bu verilerle birlikte manevrasını gerçekleştirebilmektedir. Ayrıca ULAQ’ da da olduğu gibi bu araçlar bir önceki rotasını tekrardan uyarlayarak kendine yeni ve güncel bir rota çizmektedirler. Aşağıdaki görsellerden de anlaşılacağı üzere yetişme, pruva pruvaya geliş durumu gibi birçok senaryoda deniz unsurları kendi gemi etki alanlarını korumak durumundadırlar (Meteksan Gazetesi 39. sayı, sayfa 3)

Denizde Yaşanabilecek Örnek Senaryolar [1]
Deniz Araçlarında Gemi Etki Alanlarını Koruma Durumu [2]
Özetle, bu tip araçların otonomi kabiliyetlerini belirleyen birçok kriter bulunmaktadır. Meteksan Savunma‘ın 39. sayıda yayınladığı yazıyla birlikte, ULAQ’ın geliştirilme sürecinde yaşananların ve kullanılan teknolojilerin karmaşıklığı gözler önüne konulmuştur.

Meteksan Savunma ve Ares Tersanesi ortaklığında geliştirilen ULAQ SİDA, Deniz Kurdu 2021 Tatbikatı’ nda füze atışlarını başarıyla gerçekleştirmiş ve SİDA konseptinin yeteneklerini ortaya koymuştur.

Meteksan Savunma & Ares Tersanesi ULAQ S/İDA Deniz Kurdu-2021 Tatbikatı’nda

Kaynakça:

[1]  [2]  Meteksan Savunma Gazetesi 2022, 39. sayı (Sayfa 3)

Bu yazı Meteksan Savunma Gazetesi’nde (39. sayı, sayfa 3) yayınlanmış olan İnsansız Deniz Araçlarında Otonomi yazısından oluşturulmuştur.

ShareTweetGönderShareShare

İlgili Yazılar

(A-595) TCG YB. KUDRET GÜNGÖR
Deniz Araçları

Akar Sınıfı Akaryakıt İkmal Gemileri

30 Ocak 2023
STM-MPAC Çok Maksatlı Hücumbot
Deniz Araçları

STM-MPAC Çok Maksatlı Hücumbot

21 Ocak 2023
Anadolu Shipyard Anadolu Shipyard Anadolu Shipyard

Son Gelişmeler

Son İçerikler

(A-595) TCG YB. KUDRET GÜNGÖR

Akar Sınıfı Akaryakıt İkmal Gemileri

30 Ocak 2023
STM-MPAC Çok Maksatlı Hücumbot

STM-MPAC Çok Maksatlı Hücumbot

21 Ocak 2023
Dearsan 76 Metre Açık Deniz Karakol Gemileri

Dearsan 76 Metre Açık Deniz Karakol Gemisi

18 Ocak 2023
ROKETSAN ÇAKIR Füze Ailesi

ROKETSAN ÇAKIR Füze Ailesi

10 Ocak 2023
Mavi Vatan

© 2022 Mavi Vatan - Yeni Nesil Medya

  • Hakkımızda
  • Mavi Vatan Harita
  • Mavi Vatan
  • İletişim
Sonuç Bulunamadı
Tüm Sonuçları Listele
  • Anasayfa
  • Hakkımızda
  • Türk Donanması
  • Mavi Vatan
  • Deniz Araçları
    • Amfibi Gemiler
    • Çıkarma Gemi ve Araçları
    • Denizaltılar
    • Destroyerler
    • Eğitim Gemileri
    • Fırkateynler
    • Hücumbotlar
    • Karakol Gemileri
    • Kruvazörler
    • Korvetler
    • LHD Sınıfı Gemiler
    • Lojistik Destek ve Tanker Gemileri
    • Mayın Gemileri
    • Uçak Gemileri
    • Yardımcı Gemiler
  • Hava Destek Unsurları
  • Savunma Sanayi
    • Silah Sistemleri
    • Hava Savunma Sistemleri
    • Radar Sistemleri
    • Sonar Sistemleri
    • Elektronik Sistemler
    • Optik Sistemler
    • Savaş Yönetim Yazılımları
  • Söyleşiler
  • Analiz
  • İletişim

© 2022 MaviVatan.net - Gelecek Mavi Vatan!

Tekrar Hoş Geldin!

#GelecekMaviVatan

Şifremi Unuttum?

Şifremi Kurtar

Şifrenizi sıfırlamak için lütfen kullanıcı adınızı veya e-posta adresinizi giriniz.

Giriş Yap